无人机飞行控制测试

无人机飞行控制测试是保障其安全稳定运行的关键。

下面将从基础功能、复杂环境适应等方面，介绍无人机飞行控制测试试验的主要内容和方法。

无人机飞行控制测试试验

一、测试目的与核心需求

无人机飞行控制测试旨在验证飞控系统对姿态、轨迹、避障等功能的精准操控能力，确保其在航拍测绘、物资投递等场景下稳定运行。

测试需覆盖基础功能、复杂环境适应性及应急处理能力，保障飞行安全与任务执行效率。

二、基础功能测试

姿态控制测试：在无风室内环境，测试无人机悬停稳定性。观察其在 10 分钟悬停过程中，水平位移不超过 0.5 米，垂直高度波动控制在 0.3 米内，确保姿态传感器与算法协同正常。

轨迹跟踪测试：设定正方形、圆形等预设航线，无人机以 3 米 / 秒速度飞行，实际飞行轨迹与预设航线的偏差需小于 0.8 米，验证航点规划与路径跟随功能。

三、复杂环境适应性测试

抗风能力测试：在风洞或开放场地模拟不同风速，当风速达 10 米 / 秒时，无人机应能保持飞行姿态稳定，航向偏移不超过 15°，保障恶劣天气下的作业能力。

避障功能测试：在飞行路径设置固定障碍物（如墙体）和移动障碍物（如移动小车），无人机需在距离障碍物 2 米外自主识别并绕行，测试避障传感器（如视觉、雷达）与决策算法的有效性。

四、应急处理能力测试

信号丢失测试：人为中断遥控器信号，无人机应在 3 秒内触发返航程序，自动返回起飞点，降落误差控制在 1 米以内，确保失联时的安全回收。

动力故障模拟：测试中人为关闭单个电机，具备冗余设计的无人机需通过调整其他电机转速维持短暂飞行，安全降落或悬停，避免坠机事故。

五、特殊场景测试

夜间与低光测试：在夜间或昏暗环境下，检测视觉传感器补光与图像识别能力，确保无人机仍能准确执行定位、避障等操作，满足夜间巡查等任务需求。

高温与低温测试：将无人机置于 - 20℃至 50℃环境中静置 2 小时后启动，检查飞控系统是否正常响应，避免极端气候影响元器件性能与飞行稳定性。

通过以上系统测试，可全面评估无人机飞行控制系统的可靠性，为其实际应用提供坚实的安全保障与性能依据。