轨迹发生器检测

检测项目

1.轨迹精度误差：三维空间定位偏差≤0.05mm

2.重复定位精度：连续100次循环测试标准差＜0.03mm

3.动态响应频率：0-500Hz正弦波跟踪能力

4.速度波动率：额定转速下波动幅度≤0.5%

5.加速度稳定性：最大加速度20g时偏差＜3%

6.负载特性测试：0-200kg负载下的轨迹偏移量

7.温度漂移补偿：-20℃至60℃环境补偿效率≥95%

8.振动抑制能力：外部振动干扰下轨迹偏移量≤0.1mm

9.多轴同步误差：三轴联动时相位差＜0.02ms

10.长期运行稳定性：连续72小时运行精度衰减率＜0.01%

检测范围

1.工业机器人关节驱动模块

2.CNC机床多轴联动系统

3.半导体晶圆搬运机械臂

4.航空航天姿态调节机构

5.医疗手术导航定位装置

6.汽车焊接生产线定位系统

7.光学精密调整平台

8.物流分拣机械传动机构

9.3D打印多轴协同系统

10.船舶推进矢量控制单元

检测方法

1.ASTME2307-22动态轨迹分析标准

2.ISO9283:2021工业机器人性能测试规范

3.GB/T39265-2020运动控制设备通用技术条件

4.IEC61800-9可调速电力驱动系统测试标准

5.GB/T30124-2013机电设备振动试验方法

6.SO10791-7五轴机床动态精度测试规程

7.ASMEB5.54机床数控系统验收标准

8.ISO13849-1机械安全控制系统检测要求

9.GB/T16855.1-2018机械安全控制系统设计规范

10.ISO230-2数控机床圆运动测试标准

检测设备

1.XYZ-3000高精度激光跟踪仪（分辨率0.001mm）

2.DynaTrac-MK6六维动态测量系统（采样率10kHz）

3.ThermoScan-TS1200红外热成像仪（精度0.5℃）

4.VibroTest-VT880多通道振动分析仪（带宽0-50kHz）

5.OptoAlign-OA500激光干涉仪（线性测量精度0.5ppm）

6.LoadMaster-LM450动态力传感器（量程5000N）

7.MotionPro-MP200高速数据采集系统（16bit/1MS/s）

8.GyroCube-GC180惯性测量单元（角速度精度0.001/s）

9.PowerAnalyzer-PA900电能质量分析仪（精度等级0.02级）

10.EnviroChamber-EC700温湿度复合试验箱（控制精度0.1℃）